Dal 1991 ci occupiamo di diritti e garanzie nel sistema penale e penitenziario. Siamo in prima fila per l'introduzione di una legge che punisca la tortura in Italia. Dal 1998 entriamo in tutte le carceri italiane con il nostro Osservatorio sulle condizioni di detenzione, che ogni anno pubblica i suoi Rapporti sulle carceri. Da qualche anno entriamo anche con le telecamere. Vogliamo un carcere trasparente, perché lo sguardo della società previene gli abusi. Dal 2008, con il nostro Difensore civico dei detenuti, raccogliamo denunce e richieste di aiuto che arrivano dalle carceri e dalle stazioni di polizia e ci attiviamo per risolvere i casi. Abbiamo presentato circa 2.000 ricorsi alla Corte Europea dei Diritti dell'Uomo per le condizioni disumane di sovraffollamento delle carceri che hanno contribuito a dar vita alla sentenza Torreggiani. I nostri avvocati e i nostri medici operano in alcune carceri italiane, dando informazioni e monitorando le condizioni di vita. Antigone si è costituita parte civile in vari processi per maltrattamenti, come avvenuto nel caso delle torture nel carcere di Asti.  Da sei anni conduciamo "Jailhouse Rock", una trasmissione radiofonica settimanale su musica e carcere.  Coordiniamo un Osservatorio europeo sulle condizioni di detenzione che coinvolge otto paesi ed è finanziato dall'Unione Europea. Dalla stagione 2014/2015, assieme a Progetto Diritti e con il patrocinio dell'Università Roma Tre abbiamo fondato Atletico Diritti, polisportiva in cui giocano migranti, studenti, detenuti ed ex detenuti.